01. 本技术涉及注塑机。

(二)背景技术

02. 注塑机有立式与卧式，现有技术中，小件的卧式注塑机，一般注塑完成后，需要人工取件，即不安全，效率又很低下。

(三)技术内容

03. 为了克服现有技术中的上述不足，本技术提供能够自动取件的卧式注塑机。

04. 本技术解决其技术问题的技术方案是:

05. 自动取件的卧式注塑机，包括注塑机本体，所述的注塑机本体内设置注塑装置，所述的注塑机本体上端开设开口，所述的开口 一侧设置底座，所述的底座上向外延伸设有横向滑杆，所述的横向滑杆上滑设一滑块，所述的滑块连接一横向气缸，所述的滑块上穿设一纵向滑杆，所述的纵向滑杆的上端连接一纵向气缸，所述的纵向滑杆的下端连接一机械手。

06. 作为优选，横向滑杆固定连接在一转轴上，所述的转轴转动连接在所述的底座上。

07. 作为优选，注塑机的一侧设置一落料槽。

08. 在注塑机的上端设置开口，并在开口 一侧设置机械手，通过机械手对注塑件进行取件，然后掉入落料槽中。通过控制块控制气缸以及机械手的操作，横向气缸推动滑块进行横向方向位置的控制，纵向气缸对机械手进行纵向方向的控制。机械手向下运动，对塑料件进行取件，然后机械手上升到注塑机本体外，旋转横向滑杆，机械手伸出到注塑机本体一侧，塑料件落料到落料槽内。

09. 本技术的有益效果在于:本技术通过对注塑机进行改进，使其通过机械手对塑件进行取件，避免了人工操作的安全性低、效率低的不足。

13. 如图1、2所示，自动取件的卧式注塑机，包括注塑机本体1，所述的注塑机本体I内设置注塑装置，所述的注塑机本体上端开设开口 8，所述的开口 8—侧设置底座2，所述的底座2上向外延伸设有横向滑杆7,所述的横向滑杆7上滑设一滑块6,所述的滑块6连接一横向气缸，所述的滑块上穿设一纵向滑杆5,所述的纵向滑杆5的上端连接一纵向气缸，所述的纵向滑杆的下端连接一机械手3。横向滑杆7固定连接在一转轴4上，所述的转轴4转动连接在所述的底座2上。注塑机的一侧设置一落料槽。

14. 在注塑机的上端设置开口 8，并在开口 8 一侧设置机械手3，通过机械手3对注塑件进行取件，然后掉入落料槽中。通过控制块控制气缸以及机械手的操作，横向气缸推动滑块进行横向方向位置的控制，纵向气缸对机械手进行纵向方向的控制。机械手3向下运动，对塑料件进行取件，然后机械手上升到注塑机本体外，旋转横向滑杆，机械手伸出到注塑机本体一侧，塑料件落料到落料槽内。

15. 本技术通过对注塑机进行改进，使其通过机械手对塑件进行取件，避免了人工操作的安全性低、效率低的不足。